T-100

문제 인식: 일상 속 단순 반복 작업(예: 티백을 컵에 넣는 동작)을 자동화할 수 없을까?

아이디어 스케치: 사람 대신 티백을 정확한 각도로 집어넣는 로봇을 만드려고 합니다. 이를 위해 링크 구조를 활용한 로봇 팔 설계를 구상하고 링키지로 아래와 같이 설계했습니다.

사용 장비: 마이크로비트, 서보모터, 링크 구조 프레임 및 아크릴로 제작한 기어

조작 과정:

• 마이크로비트에 서보모터 제어 코드를 업로드함.

• 버튼 입력에 따라 로봇 팔이 44.5도 각도로 티백을 걸 수 있도록 설계함.

• 조도 센서 입력을 통해 위치를 인식하고 동작 시작함.

실패 사례:

• 링크 구조가 처음에는 원하는 각도로 움직이지 않음

• 서보모터의 토크 부족으로 티백을 제대로 잡지 못함

극복 방법:

• 링크 구조를 재설계하여 각도 조절

• 더 강력한 서보모터로 교체

배운 점:

• 로봇 설계에서 물리적 구조와 전자 제어의 균형이 중요함

• 반복적인 테스트와 수정이 필수

발표 내용: T-100 로봇의 동작 시연 및 설계 원리 설명

친구들의 피드백:

• “동작이 귀엽고 실용적이다”

• “다른 일상 동작도 자동화하면 좋겠다”

개발자의 느낌:

• “내가 만든 로봇이 실제로 움직이니까 너무 신기했어요!”

• “다음엔 더 복잡한 동작도 해보고 싶어요”

도전 아이템: 자동으로 컵에 물을 붓고 티백을 넣는 티메이커 로봇

기술 확장:

• 온도 센서로 물 온도 조절

• 타이머 기능으로 우려내는 시간 제어

• 음성 인식으로 작동하는 스마트 기능 추가