Line Tracer micro:bit

• 자율 이동 로봇의 일종으로, 바닥에 그려진 선(흑백 대비)을 따라 움직이는 로봇입니다.

• 주로 적외선 센서(IR Sensor)를 사용하여 선을 감지하며, 공장, 병원 등에서 물류 운반용으로 실용화되었으며, 교육용 로봇으로도 널리 사용됩니다. 

✔️센서 감지:

• 적외선 센서가 바닥의 반사율 차이를 감지합니다.

• 예: 흰색 바닥은 빛을 많이 반사하고, 검은색 선은 덜 반사함.

✔️데이터 처리:

• 센서가 감지한 데이터를 마이크로컨트롤러(예: Arduino)가 처리합니다.

✔️모터 제어:

• 선을 벗어나면 바퀴의 속도나 방향을 조절하여 다시 선 위로 복귀합니다.

• 센서: 적외선 센서 또는 광센서

• 마이크로컨트롤러: Arduino, Raspberry Pi 등

• 모터 및 바퀴: DC 모터, 서보 모터

• 프레임: 아크릴, 플라스틱, 금속 등

• 배터리: 리튬이온 또는 AA 배터리

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