Tars Project

TARS : I wouldn't leave you behind... Dr. Brand.

Cooper : Detach!

Brand : Goodbye TARS.

TARS : Good-bye Dr.Brand. See you on the other side Coop.

Cooper : See you there slick!

🍀스토리 및 활동일지

SK 하인슈타인 드리밍 활동에서 아이들에게 부탁을 하였다. 오랜 염원이었던 2족 보행 로봇을 제작하는 프로젝트로 진행해 보자고 말이다. 그리고 함꼐 논의 하며 가장 대중들에게 '익숙한'  로봇을 찾다 보니 영화 인터스텔라에서 영화를 해피엔딩으로 이끌었던 인공지능 로봇 TARS를 떠올리게 되었다. 그리고 약 2개월 동안의 프로젝트를 시작하였다. 아래는 활동 보고서이다. 공학적 흐름을 설정하지 않고, 그냥 생각나는대로 진행한 프로젝트이다. 다만 아이들의 아이디어가 너무 많아지거나, 현실 가능성이 떨어졌을 때 퍼실리 테이터 역할을 하였다.

🍀 구매 물품

🍀 20230907 회의

•  제작을 시작합니다. 목표는 걷는 로봇을 제작하는 것입니다. 영감은 인터스텔라의 인공지능 로봇에서 받았습니다.

• 우리는 마지막 까지 인류를 도와주며 영감을 준 타스(TARS)를 제작할 것입니다.

🍀 20230912 회의

• 프로토타입 모델링 후 회의를 하였습니다. 모두의 의견을 반영하고 경청하고 고려하였습니다.

🍀 20230914 회의

1차 프로토 타입

3D 모델링 후가공하는 아이들의 모습입니다. 

지금 부터는 몰입 & 협력 & 시간투자 밖에는 답이 없습니다. 

퍼티(putty) 도포한 타스의 모습 및 내부 매커니즘입니다.

랙피니언 기어까지 정교하게 설계 되어 있으며 DC모터 2개, 서보2개가 들억깁니다.

아마 마이크로 비트로 가능할 것 같습니다.

준영, 성재, 승민, 가람, 환, 정현, 경태, 승우 

정말 대단!!

퍼티(putty) 바르고 샌더로 밀고, 바르고 , 밀고 == 고와진다. :)

도색을 위한 작업을 시작합니다.

알루미늄 색 도색을 위한 마스킹 테이프 작업을 합니다.

도료는 타미야 라카를 사용했습니다.

도색 시작!

사람 없는 곳에서  마스크를 쓰고 은밀하게 진행했습니다.

수십 번의 설계를 거친 타스 하드웨어 

얼마나 많은 시간을 썼는지. 성재는 정말 대단합니다. 

안정적으로 걷게 하려는 그들의 노력

'올해 가장 멋진 사진' 

🍀 SK 하인슈타인 ! 결과물 공유 & 부스 운영