2-Leg Walking Mabitbot Coding
-2-Leg Walking MabitBot을 위한 코딩 래퍼런스-
Embedded Files
🍀2-Legbot control을 위한 RingBit로 서보 이해하기
Pin0 서보 180도를 연결 후 1초 당 10도씩 증가하는 코드
Pin01, Pin02에 연결하여 360도 서보 전(180도), 후방(0도) 제어
이렇게 저렇게 값을 바꾸어 보며 테스팅
역방향으로 거울처럼 연결되어 있어 반대로 작동시켜야 함
A버튼 누르면 전진, B버튼 누르면 후진
링비트 서보 코드
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