Electronic Parts

마이크로 비트 2x16 LCD1602 간단 이해 코드

[Extension] i2cLCD1602

• 2x16 LCD는 address 인스톨 시 LCD 뒷면의 16진수를 봐야함.

• 제가 사용한 LCD는 Addr: 0x20으로 나와 있음. 이 값을 LCD initialize with Address ( )에 입력하면 32로 변함.

• x는 열( Column), y는 행(Row)를 나타냄.  위 코드를 실행 시키면 아래와 같이 나옴.

[응용] LCD1602 + Micro;bit 온도, 조도 input활용 측정 및 출력 코드

Survo motor: MG90s 간단 이해 코드

[Extension] 없음.

• 일반적으로 서보모터는 0-180도 움직이는 모터를 말함.

• 서보모터는 Digital I/O 핀에서 작동시키는 것이 좋으며, 마이크로 비트 기준 0, 1, 2, 8, 12, 16 핀이 Digital I/O 역할을 함.

• 위 코드는 Pin 16에 연결하였으며 0 출력, 180 출력, 90출력을 테스팅함.

• A, B, 터치 로고 '터치 시'로 설정하고 각을 맞추는 것이 좋음. 

Sonar sensor: HC-SR04 간단 이해 코드

[Extension] Sonar

• 초음파(청력 범위 20KHz를 벗어난 음파) 센서를 말하며 일정한 간격으로 높은 주파수 사운드 펄스를 발사하고 이 펄스가 물체에 닿고 팅겨서 다시 초음파 센서로 돌아오는 속도와 시간을 계산하여 '거리'를 출력하는 방식으로 활용을 많이함. 

• 쉽게 말해 고주파를 쏘고 물체에 닿고 팅겨서 돌아오는 그 속도와 시간을 계산하여 '거리'를 출력함.

• 일반적으로 코드에서는 '거리'를 바탕으로 조건값을 주고 컨트롤 함.

• 메이크 코드에서는 Sonar 확장 라이브러리가 있어서 trig 및 echo 핀 번호만 잘 입력하면 사용가능 함. 

• 여기서 주의점은 Analog I/O에 연결해야 한다는 것임.

• 마빗의 Analog I/O는 0, 1, 2 임.

• 여기서 Trig 는 vcc를 통해 초음파를 발신(Output)하는 핀이고, Echo는 초음파를 수신(Input)하는 핀이라 생각하면 됨.

•  참고로 초음파 수식은 d=0.5*t*c 임. d는 거리 /  0.5는 음파가 갔다 오니 1/2을 해주는 것 /  t는 발신부터 수신까지 시간 / c는 소리의 속도: 343m/sec

Laser Module  간단 이해 코드

[Extension] 없음.

• 레이져를 출력하는 모듈. 

• 마이크로 비트는 3v에서 작동하기 때문에 5v 승압 확장 보드를 사용하지 않을 시 3v 레이져 모듈을 구매하여 연결하면 됨.

• 디지털 I/O핀에 연결하면 되나 테스팅 해본 결과 0, 1, 2, 16핀에서만 작동됨.

• 위 코드는 안정적으로 Pin 2에서 작동하는 코드임.

[Extension] 없음.

• 모터를 Pin 출력으로 제어

• 일반적인 DC모터는 5V이상에서 안정적으로 작동함. 마이크로 비트는 3v입력에 3v출력으로 모터 출력에는 부적합하여, 모터쉴드를 사용하여 승압하고 모터를 구동함.

• 일반적으로 쓰이는 모터 쉴드는 L9110이지만, 마이크로 비트 모터쉴드 확장 보드를 사용해도  무방함(확장 쉴드 사용 시 모터 구동 핀 맵 확인필수).

• 위 코드는 Pin 0,1로 컨트롤 하는 코드임. Pin 0에 INA 연결, Pin 1에 INB연결(A버튼==시계 방향 회전 / B버튼==반시계 방향 회전). 

• 아래 표를 참조하여 컨트롤 할 수 있음.

1. 마이크로 비트 온도센서 온도가 30도 이상이면

2. Pin16에 연결된 레이져를 작동시키고

3. 마이크로 비트 조도 센서에 Laser 빛을 측정하여

4. 빛 밝기를 LCD 두 번째 줄에 'light:'라는 문자 옆에 값을 출력하라.

A, B, 터치 로고를 눌러서 RGB 컬러를 확인하는 것이 좋다. 아래와 같이 연결하고 테스팅 하였다.

Pin0(A버튼)==RED 

Pin1(터치로고)==Green

Pin2(B버튼)==Blue

Pin0 == RED / Pin1 == Green / Pin2 == Blue

함수를 만들어서 0-1203의 범위 안에서 색을 조합해 보는 실습이다.

컴퓨터에서 RGB는 0-255를 활용하고 각 색을 섞어서 색을 표현한다.

위 코드에서의 아날로그 값 0-1023은 채도라기 보다 '밝기'를 조절하는 느낌이 강하다.

LED는 채도를 밝기로 조절하기 때문에 그 색의 밝기를 조절하여 다양한 색을 조합해보면 이해가 쉽다.

[Extension] Neopixel

• 네오픽셀은 미국의 Adafruit라는 회사에서 붙인 이름으로 WS2811, WS2812 등과 같이 칩이 내장된 LED를 의미 한다.

• Neopixel은 여러 LED의 색을 변경 및 on/off 하여 컨트롤 할 수 있다.

• Neopixel을 구매(선택)할 때는 구동전압, 색온도, 형태를 고려하여 구매한다(전압이 일단 제일 중요하다).

• Neopixel RGB와 Neopixel RGBW의 차이는?->RGB는 white색을 만들기 위해 RGB를 모두 킨다. 따라서 전력 소모가 크다. 하지만 RGBW는 White LED가 독립적으로 들어있다. 1개의 LED만 켜서 White색을 표현한다.

Neo pixel Brightness & Color testing 코드

Neo pixel LED 1번-16번 순서대로 1회 on되는 코드