Cardboard Bot

• 로봇 선택 및 설계에 따라 종이판을 자릅니다.

• 나사, 볼트, 고무밴드를 이용해 드라이버의 도움을 받아 로봇을 조립합니다.

• 모터와 Micro을 조립된 구조물에 부착합니다.

• MakeCode에서 로봇을 코딩하세요. 예제 코드는 매뉴얼에서 찾을 수 있습니다.

• 가장 좋은 유형의 종이판은 3mm 두께의 한 겹 종이판으로, 주로 식품 포장재, 신발 상자 등에서 발견할 수 있습니다. 이 종이판은 가위로 쉽게 자를 수 있으며 잘 구부러집니다.

• 6mm 두께의 두 겹 종이판은 아이들이 가위로 자르기 어렵고 구부리기 힘듭니다. 슈퍼에서 가지고 오는 골판지는 강성이 좋지 않습니다. 따라서, E골판지를 추천합니다. 

• 종이판을 자를 때는 품질 좋은 가위를 사용하는 것이 좋습니다. 가위는 아이들에게 안전한 방법이기 때문에 추천드립니다. 제대로 된 커터 칼을 사용(특히 30도 칼날의 커터칼)하면 더욱 깔끔한 가장자리를 얻을 수 있지만, 안전상의 이유로 교수자의 관리가 필요합니다. 만약 나눠줄 계획이라면, 학생들이 안전하게 사용할 수 있도록 지도해야 합니다. 

• 골판지의 결 반대 방향으로 가위 다리 끝으로 라인을 긋고 구부립니다. 너무 강하게 눌러서는 안됩니다.

• 종이판 요소들 간의 연결을 위해 가장 추천하는 방법은 드라이버를 사용해 구멍을 내고 그 후에 나사와 볼트를 이용해 조이는 것입니다. 이 방법은 강하고 견고한 연결을 제공하며, 약간의 연습만 있으면 작은 아이들도 쉽게 따라할 수 있습니다. 또한, 이 방법은 연결을 분해하고 쉽게 수정할 수 있어 매우 유용합니다. 그리고 나사와 볼트는 무한히 재사용할 수 있어 경제적입니다. 볼트의 종류에 따라 구멍이 다르니 구매시 고려하여 준비해야 합니다.

• 이 방법은 종이판을 사용한 로봇 제작이나 기타 구조물 조립에서 중요한 기술로, 아이들이 직접 손으로 조립하는 과정에서 기계적인 이해도와 메이킹 스킬을 동시에 함양할 수 있습니다.

• 팁으로 빠른 프로토타이핑과 테스트를 위해서는 나사를 볼트에 완전히 조이지 않아도 됩니다. 볼트의 나사산이 종이판을 일시적으로 고정해 주기 때문에, 나사를 조이지 않고도 연결 상태를 유지할 수 있습니다. 

• 직사각형 모양의 구멍을 만들고 싶다면, 먼저 원하는 직사각형 구멍의 네 모서리에 드라이버로 구멍을 내면 됩니다. 이렇게 하면 종이판의 양쪽 면에서 가위로 자를 수 있는 기준점을 만들 수 있습니다. 이러한 기준점을 따라 가위로 자르면 원하는 모양의 구멍을 정확하게 만들 수 있습니다.

• 원형 구멍을 내고 볼트 혹은 연결 스위치를 사용하고 싶다면 Knipex 물레 펀치를 활용하면 됩니다. 실제 메이커 회장님께서 추천해준 제품입니다.

• 종이판을 사용한 제작에 일반 서보 모터를 사용할 수 있습니다. 다만, 약간의 수정 작업이 필요합니다. 서보 모터의 혼(horn: 서보모터의 회전축에 부착되는 플라스틱  )을 약간 변형시키기 위해, 보통 서보 패키지에 포함된 나사를 사용하여 혼에 부착하세요. 이 방법을 통해 혼에 종이판을 쉽게 고정하고 제거할 수 있습니다. 이 수정 과정은 약간 번거로울 수 있으며, 기술이 부족한 학생들에게 맡기지 않는 것이 좋습니다. 하지만 이 작업은 한 번만 수행하면 됩니다.

1. 드라이버

• 드라이버는 종이판 로봇의 주요 조립 도구로, 나사와 볼트를 조이거나 종이판에 구멍을 뚫는 데 사용됩니다. 길이 10cm의 PH0 필립스 팁이 있는 드라이버가 M3 나사와 볼트에 가장 적합합니다. 또한, 손잡이에 회전 팁이 있는 드라이버를 사용하면 더 편리하게 작업할 수 있습니다.

2. 가위

• 양질의 가위를 사용해 종이판을 자르고, 구부리기 위한 자국을 만드세요. 끝이 날카로운 가위가 작업에 용이합니다.

3. 나사와 볼트

• 이전에 사용하던 LOFI 로봇의 나무 구조 시스템에서 사용하던 M3 나사와 볼트가 종이판 구조물에도 매우 적합하다는 것을 발견했습니다.

나사와 볼트의 주요 장점:

• 튼튼하고 견고한 연결: 나사와 볼트는 강력하고 안정적인 연결을 제공합니다.

• 조립 과정에서 수정이 용이: 조립 과정에서 실수를 되돌리거나 수정하기가 쉬워 스트레스를 줄여줍니다.

• 대량 구매 시 저렴: 대량으로 구매할 경우 비용 효율적입니다.

• 재사용 가능: 거의 파괴되지 않으며, 학생들이 먹지 않는 한 수백만 번 재사용할 수 있습니다.

• 깔끔한 연결: 접착제나 테이프와 달리 작업이 깔끔하게 진행됩니다.

4. 고무밴드

• 표준 고무밴드는 종이로 된 구조물을 빠르게 조립하는 데 매우 유용합니다. 고무밴드는 어린 아이들에게도 사용하기 쉽고 재미있으며, 창의성을 촉진시킵니다. 또한, 고무밴드로 조립된 부품은 원하는 만큼 다시 조립할 수 있어 실패에 대한 두려움을 줄이고 실험을 장려합니다.

고무밴드의 장점:

• 재활용 포장재에서 쉽게 구할 수 있음

• 대량 구매 시 저렴

• 재사용 가능

• 깔끔한 작업

• 재미있고 영감을 주는 사용 방식 🙂

• 
  

🍃접착제나 접착 테이프는 사용하지 마세요!

보통 종이 모델의 제작 지침에서 종이 접착제, 글루건, 또는 접착 테이프를 사용하라고 권장하지만, 저희는 사용을 권하지 않습니다.

• 지저분함: 손과 종이가 접착제로 더러워져 작업이 혼란스럽습니다.

• 돌이킬 수 없는 연결: 접착된 부분은 되돌릴 수 없어 디자인 및 조립 과정에서의 스트레스를 증가시킵니다.

• 보충 필요: 종이 접착제와 접착 테이프는 저렴하지만, 주기적으로 보충해야 하는 비용이 발생합니다.

• 건조 시간 소요: 접착제가 마르고 고정되는 데 시간이 걸리며, 수업 시간은 매우 소중합니다.

따라서 종이판 로봇 제작에서는 접착제나 접착 테이프 대신 나사, 볼트, 고무밴드를 사용하는 것이 훨씬 효율적이고 깔끔한 방법입니다.